Як працює антипробуксовочна система?

Більшість водіїв сучасних автомобілів, оснащених різними електронними системами безпеки, воліють не заглиблюватися в їх суть і пристрій. Звичайно, всі вони колись чули такі абревіатури, як ABS, ASR або ESP, або бачили відповідні написи на панелі машини, однак про те, що вони позначають і навіщо передбачено, знають лише одиниці. Давайте спробуємо розібратися в цих системах, адже це не так вже й складно.

Що таке антипробуксовочна система (АПС)?

АПС - це набір корисних функцій активної безпеки машини, покликаний забезпечувати оптимальне зчеплення коліс з дорожнім покриттям. Вона спрощує управління автомобілем при рушанні з місця, розгоні, гальмуванні і входженні в повороти. Крім того, АПС суттєво допомагає водієві впоратися з керуванням в умовах слизької дороги. Перша атипробуксовочная система була придумана американськими інженерами і застосована в 1971 році на автомобілях марки «Б'юік». В 1987 році компанія «Бош» розробила АПС для автомобілів «Мерседес-Бенц». Але це були лише механічні прообрази сучасних засобів безпеки. А вже в 1990-х роках з'явилася антипробуксовочна система ASR (Anti-Slip Regulation). Це була вже повноцінна АПС, що складається з комплексу гідравлічних механізмів, керованих електронікою.

Як працює антипробуксовочна система?

Більшість сучасних автомобілів мають електрогідравлічні АПС. Вона контролюється центральною системою управління і не допускає пробуксовування ведучих коліс незалежно від швидкості руху машини. Її основні функції полягають:

у зчитуванні та аналізі інформації з датчиків коліс;

в управлінні величиною крутного моменту, що передається від двигуна до коліс;

у здійсненні контролю та управління системою гальмування провідних коліс.

Інформація з датчиків кутової швидкості, розташованих на ведучих колесах, передається на головний комп'ютер. Якщо антипробуксовочна система виявляє пробуксовці одного з них, вона негайно зменшує оберти мотора або пригальмовує колесо з допомогою електромагнітних клапанів в гальмівній системі. Вибір варіанту залежить від швидкості автомобіля. Якщо вона менше 80 км/год, АПС використовує гальмування провідних коліс. Якщо ж машина рухається на більшій швидкості, антипробуксовочна система подає сигнал на центральний комп'ютер, який моментально знижує оберти двигуна.

Типи сучасних АПС

Кожен автовиробник встановлює на свої автомобілі системи безпеки власної розробки. З-за цього, наприклад, тільки АПС має кілька назв з різною абревіатурою:

ASR - встановлюється на автомобілі «Мерседес», «Ауді», «Фольксваген»;

DSA - використовується виключно для машин «Опель»;

ASC - застосовується на всіх автомобілях БМВ;

TRC - встановлюється на «Тойоти»;

TCS - власна розробка компанії «Хонда».

Що таке система ESP?

Паралельно з АПС розвивалися й інші системи безпеки автомобілів. Приміром, антипробуксовочна система ESP була анонсована ще в далекому 1959 році, але лише в 1995 вперше випробувана і встановлена на автомобілях «Мерседес-Бенц». Абревіатура розшифровується як електронна система курсової стабілізації (сталості). Її основною функцією є контроль поперечної динаміки шасі під час заносу і бічного ковзання при вході в поворот. ESP також керується головним комп'ютером і включається відразу ж при включенні запалювання. Вона постійно співпрацює з іншими системами безпеки, як, наприклад, ABS і ASR, і отримує інформацію з їх датчиків. Крім того, система курсової стійкості зчитує інформацію з контролерів, розташованих на кермі. Іншими словами, вона завжди знає, з якою швидкістю рухається автомобіль, на яких обертах працює двигун і на скільки градусів повернутий кермо.

Принцип роботи ESP

Коли зазначені датчики подають сигнали тривоги на центральний комп'ютер, система обробляє їх і приймає рішення про те, як правильно виправити ситуацію. У разі занесення, крену або втрати правильної траєкторії автомобіля система курсової стійкості відправляє сигнал на гидромодулятор ABS, який, у свою чергу, починає пригальмовувати потрібне колесо або колеса. Одночасно відбувається і зниження або підвищення оборотів двигуна. На машинах з автоматичною коробкою передач додатково відбувається перемикання швидкості в ту або іншу сторону. Деякі модифікації системи ESP, для того щоб не заважати водієві прийняти своєчасне і правильне рішення, можуть включатися з деякою затримкою.