Що являють собою контролери програмовані

Прогрес не стоїть на місці. Тому виникає все більше нових пристроїв. Деякі з них є істотною модифікацією раніше розроблених приладів. До таких належать і контролери програмовані. Що вони собою представляють і де застосовуються?

Що називають програмованим контролером

Так позначають мікропроцесорний пристрій, який збирає, перетворює, обробляє і зберігає інформацію. На її основі воно може посилати команди управління. Фізично цей пристрій обмежена кінцевим числом входів і виходів. До них підключаються датчики, ключі, виконавчі механізми. Контролери програмовані націлені на роботу в режимі реального часу. Як же їх створювали?

Як все починалося

Промислова автоматика почалася з контактно-релейних схем, які керували процесами, що відбуваються. Вони мали фіксовану логіку роботи, і при зміні алгоритму доводилося все переробляти. Але з часом незручності призвели до поступового вдосконалення конструкції і виникли програмовані логічні контролери.

Принцип роботи

Що покладено в основу їх функціонування? Слід зазначити, що контролери програмовані досить сильно відрізняються від інших мікропроцесорних пристроїв. Так, програмна складова складається з двох частин:

Системне забезпечення. Це своєрідна операційна система, яка управляє роботою вузлів, пов'язує складові частини і проводить внутрішню діагностику.

Програмна частина, яка займається управлінням і виконанням всіх функцій. Так, на неї покладено завдання опитування входів, виконання користувацької програми, установка значень виходів, а також деякі допоміжні операції (візуалізація, підготовка до відправки даних для налагоджувача).

Час реакції на кожну подію залежить від часу, що витрачається на виконання одного циклу прикладної програми. Чим більш потужні складові використовуються, тим менше воно буде.

Реакція програмованого контролера

Вільно програмовані контролери володіють пам'яттю, що залежить від передісторії подій. І грунтуючись на тому, що вже було, вони можуть по-різному реагувати на те, що відбувається зараз. Контролери програмовані відрізняються від простих комбінаційних автоматів тим, що вони можуть управлятися за часом, мають розвинені обчислювальними здібностями і можуть здійснювати цифрову обробку сигналів.

Входи і виходи

Вони бувають трьох типів: аналогові, дискретні та спеціальні. У першому типі електричний сигнал відображає наявність певної фізичної величини на поточний момент часу, що робиться за допомогою рівня струму або напруги. Так, вони можуть передавати дані про температуру, вагу, положення, тиск, частоту, швидкість та іншу подібну інформацію. Практично завжди вони є багатоканальними. Дискретні входи можуть працювати з одним бінарним електричним сигналом. Він може бути описаний двома станами – вимкнений або включений. Дискретні входи зазвичай розраховані на те, щоб приймати стандартні сигнали, у яких рівень постійного струму становить при 24 В приблизно 10 мА. Враховуючи той факт, що програмовані контролери є цифровими обчислювальними машинами, необхідно здійснювати відповідні перетворення. У результаті виходить дискретна змінна з певним розрядом. Як правило, в одному пристрої використовується 8-12 штук. Щоб керувати на висоті більшістю технологічних процесів, цього достатньо. До того ж при збільшенні розрядності збільшується кількість індустріальних перешкод, що негативно позначається на роботі інших пристроїв.