У 1686 році Росія і Польща уклали " Вічний мир. Він поклав кінець численних і тривалих воєн сусідніх країн за вплив у прикордонних регіонах. Договір закріплював посилення Росії і повернення їй частини України і Смоленська.
Хиткий мир
У 1654-1667 рр. Росія і річ Посполита перебували в стані виснажливої війни. Держави сперечалися за прикордонні землі, на які претендувала кожна з країн. Вічний мир з Польщею 1686 року став договором, підтвердив підсумки цього конфлікту. Фактично він дублював положення документа, підписаного у селі Андрусово в 1667 році. Якщо перший договір був лише тимчасовим 13-річним перемир'ям (що було зафіксовано у одному з пунктів), то Вічний мир з Польщею 1686 р. закріплював примирення двох країн і їх політичне зближення.
Згідно з досягнутими домовленостями, Росія отримала Новгород-Сіверський, Смоленськ, Лівобережну Україну і Київ (розташований на правому березі Дніпра). Для царя Олексія Михайловича в свій час це був самий справжній історичний тріумф. Він повернув землі, які колись були частиною єдиної Давньоруської держави. Вони були приєднані до Литви, коли східнослов'янські князівства були роздробленими і не консолідованими. В кінці XIV ст. правителі Вільно уклали унію з Польщею, після чого Москва, а потім і Росія отримала у своїх західних кордонів потужну силу.
Возз'єднання з Україною
Особливо важливим було те, що Вічний мир з Польщею 1686 року повертав Росії Смоленськ. Це місто спочатку було відвойовано у Литви Василем III, а потім знову втрачено в епоху Смутного часу. З відновленням стабільності в Росії на московському престолі виявилися Романови. Другий цар цієї династії - Олексій Михайлович - тепер відновив історичну справедливість, а при його дочки Софії вона була закріплена.
У другій половині XVII століття польську Україну почали стрясати повстання місцевих націоналістів, що тяжіли до Москви. Їхнім лідером став гетьман Богдан Хмельницький. Багаторічна боротьба закінчилася, тільки коли був укладений Вічний мир з Польщею. 1686 рік став святковою датою для українців. Їх конфлікт з поляками дивився на ґрунті конфесійних (одні були православними, а інші католиками) і мовних відмінностей.
Розділ козачих земель
Тим не менше за Польщею зберігалася Правобережна Україна. Розділ тільки збільшив прірву між двома частинами країни, кордоном між якими став Дніпро. Закріплення нового політичного становища в регіоні сприяв Вічний мир з Польщею (1686). Підсумок тривалих переговорів полягав і в тому, що Запорізька Січ стала буфером між двома державами. Це був важливий регіон, в якому проживало вільне козацтво. Отамани і їх армії були надійним захистом від Османської імперії, усиливавшей свій вплив у Причорномор'ї. Туреччина стала тією самою силою, яка посприяла зближенню Польщі з Росією і ув'язнення їх обопільного мирного договору. У 1672 році, коли вже закінчилися переговори в Андрусово, і було ще незрозуміло, як буде розвиватися ситуація, мусульмани захопили Кам'янець-Подільський, до цього належав Речі Посполитій. Після цього турки стали систематично нападати на козацькі землі, що перебували в зоні інтересів Росії. Стало ясно, що двом християнським країнам пора згладити власні суперечності та об'єднати зусилля у боротьбі проти османської загрози.

Турецька загроза
Турки продовжували воювати з усією Європою. В 1683 році вони навіть спробували осадити Відень – столицю Австрії і могутньої династії Габсбургів. Стала складатися загальна коаліція проти Стамбула. Річ Посполита, яка знаходилася в самому уразливому положенні, до цього не хотіла визнавати результати останньої війни з Росією, після якої Романови повернули Смоленськ та інші важливі руські землі. Але в нових умовах, коли південні польські міста потерпали від набігів турків і татар, монархія вирішила переглянути своє ставлення до домовленостей з Москвою. Центральна влада, відчуваючи наближення розв'язки, навіть скликала у столиці останній в історії країни Земський собор. На його засіданні повинні були бути обговорені умови Вічного миру з Польщею 1686 р.
Підписання договору
Заключний етап переговорів з поляками припав на період регентства царівни Софії – старшої дочки Олексія Михайловича. Вона поставила на чолі Посольського наказу свого фаворита князя Голіцина. Він, безпосередньо контактуючи з надісланими іноземними делегатами, наполягав на тому, що Росія приєднається до антитурецкому союзу, тільки якщо Мова Посполита остаточно підтвердить умови колишнього Андрусівського договору. Ці пропозиції були прийняті. Королівські посли вирішили не торгуватися в умовах, коли їхня країна була на межі руйнування через війни з турками. Так був узгоджений Вічний мир з Польщею (1686). Де підписано цей важливий для вітчизняної історії документ? Він був укладений в Москві 6 травня. Згідно з домовленостями, Росія приєдналася до союзу європейських країн, які воювали з Османською імперією. В 1687 і 1689 роках відбулись знамениті Кримські походи, на чолі яких стоячи все той же князь Голіцин.